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発達障害は広義的にAHDH,ASD,LDの3つに分類されますが

超ざっくりいうと
ADHDはおっちょこちょい
ASDは空気読めない
LDは常識が通じない
という感じです。

でもここには人前で何かを伝えることが出来ないというものは詳細な特徴に掘り下げても該当する事例は含まれていません。

あえて当てはめるのなら発達障害が講じて二次的障害であるパニック障害等の全般性不安障害を発症したことによってそれが困難な状況に陥ってしまったと推測するほうが辻褄が合います。