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@osapon いろいろありがとうございました。
systemctl start postgresql-9.6 で起動はしているみたいですが、postgres --version をすると postgres (PostgreSQL) 9.2.23 が返ってくるのでアップグレードがうまくいってないみたいです。
とりあえず、作業前にバックアップをしたDBで復旧させて、後日、また落ち着いて作業してみます。